Este nudibranche tem muitos tons, vermelho, laranja -yellow, rosa ou manchado. Parece uma lesma e tem 6 brânquias externas na parte de trás da parte de trás. Os tentáculos orais se assemelham a uma mão e são compostos por um par de lobos digitais. Com um pé como o caracol, no entanto, é capaz de nadar em água total com ondulações devido à contração dos músculos dorso-ventrais, ao longo de todo o corpo desse excelente nudibrânche.
Hexabranchus sanguineus é um invertebrado marinho pertencente à Ordem dos Nudibranches. Este invertebrado também é conhecido como Nudibranche Scarlet ou Doris Rouge. É caracterizado por seu tamanho relativamente grande (até 20 centímetros de comprimento) e por sua cor vermelha brilhante. O Nudibranche Scarlet é conhecido principalmente por seu hábito de se alimentar de esponjas.
A colocação é uma cor vermelha brilhante muito característica e parece uma fita envolvida em si mesma.