Seus espinhos, pretos ou brancos, são extremamente longos (de 10 a 30 cm), frágeis e muito afiados. A mordida deles é muito dolorosa. O corpo pode ser colorido com azul ou vermelho. O ânus está do lado oral e é cercado por um anel laranja, dando a impressão da presença de um olho. Esses ouriços do mar costumam servir como protetor para críticas de peixe como pterapogon kaudermi, entre outros, que se abrigam a longo prazo. A vida útil deles é de vários anos.
Diadema setosum é um invertebrado pertencente à família Echinothuriidae e à Ordem de Echinothuriida. Ele mede cerca de 5 centímetros de comprimento e é coberto com rígido picante. Sua cor varia de marrom escuro a preto, com manchas brancas ou amarelas nas costas.
Este invertebrado tem um corpo em forma de estrela e tem cinco pares de pernas. Cada uma dessas pernas recebe libras pontiagudas que permitem se mover no fundo do mar e se proteger de predadores. Ele também tem um par de tubos orais que o servem para sugar sua dieta, principalmente algas microscópicas.